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1. 改进A ^*算法的移动机器人最短路径规划

王维, 裴东, 冯璋

计算机应用 2018, 38 (5): 1523-1526. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017102446

摘要（613）

PDF （623KB）（595）

针对复杂室内环境下移动机器人路径规划存在实时性差的问题，通过对Dijkstra算法、传统A ^*算法以及一些改进的A ^*算法的分析比较，提出了对A ^*算法的进一步改进的思路。首先对当前节点及其父节点的估计路径代价进行指数衰减的方式加权，使得A ^*算法在离目标点较远时能够很快地向目标点靠近，在距目标点较近时能够局部细致搜索保证目标点附近障碍物较多时目标可达；然后对生成的路径进行五次多项式平滑处理，使得路径进一步缩短且便于机器人控制。仿真结果表明，改进算法较传统A ^*算法时间减少93.8%，路径长度缩短17.6%、无90°转折点，使得机器人可以连续不停顿地跟踪所规划路径到达目标。在不同的场景下，对所提算法进行验证，结果表明所提算法能够适应不同的环境且有很好的实时性。

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2. 关于RSA算法中代数结构的进一步研究

裴东林李旭

计算机应用 2013, 33 (11): 3244-3246.

摘要（615）

PDF （602KB）（405）

针对RSA算法中Z*φ(n)的代数结构问题，提出了一种在强素数条件下应用二次剩余理论进行研究的方法。给出了Z*φ(n)中元素阶的计算公式和元素的最大阶表达式，计算了Z*φ(n)中二次剩余的个数和二次非剩余的个数，同时估计出Z*φ(n)中元素的最大阶上限为φ(φ(n))/4并得到了Z*φ(n)中元素的最大阶达到φ(φ(n))/4的一个充要条件。另外还给出了全部二次剩余构成的子群A1成为循环子群的充分条件及Z*φ(n)的一种分解方法。最后证明了Z*φ(n)可由7个二次非剩余元素生成，商群Z*φ(n)/A1是一个Klein八元群。

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3. 基于现场可编程门阵列的语谱图显示与增强

陶中幸裴东王全州杨鸿武裴会新

计算机应用 2011, 31 (07): 1995-1997. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01995

摘要（1549）

PDF （686KB）（831）

在基于现场可编程门阵列(FPGA)的语谱分析研究与设计中，直接显示的语谱图不能够体现语谱的细节变化情况，针对这一问题，提出了一种适合FPGA实现的语谱图增强显示的方法。该方法通过非线性变换，将高灰度分辨率图像压缩为低灰度分辨率图像，能更好地体现语谱图的细微变化。由于人眼对灰度的分辨能力远低于对色彩的分辨能力，对灰度图像进行了伪彩色处理，并将结果通过视频图形阵列(VGA)方式显示。实验结果表明，通过该方法可以获得更多的语谱图所表达的视觉细节信息。

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